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当关SC接通电源，SSSD断时，由于C相绕组的磁力线和4号齿之间磁力线的作用，使转子转动，4号齿和C相绕组的磁极对齐。而0、3号齿和B相绕组产生错齿，5号齿就和D相绕组磁极产生错齿。依次类推，D四相绕组轮流供电，则转子会沿着D方向转动。四相步进电机按照通电顺序的不同，可分为单四拍、双四拍、八拍三种工作方式。单四拍与双四拍的步距角相等，但单四拍的转动力矩小。但是脉冲的计算和输出上，由于扫描周期存在，往往也会存在着滞后影响，如果用来控制一些执行机构，比如气缸来动作裁切动作，这样要考虑提前量的补偿问题。提醒一下，如果想用PLC来控制伺服或者步进系统，往往并不需要通过编码器反馈来判断位置，通过一些PLS指令之类的来发出位置脉冲给伺服驱动器，位置环在伺服驱动器内部构成就好，而PLC这边只是一个指令机构，并没有构成位置闭环，当然如果是专门模块控制，使用了NC之类的控制方式，是可以在里边构建位置闭环的。操作级操作级实际上也可以叫上位机，对于系统的结构，我们需要通过相应的组态软件，实时的查看，同时我们有很多人为控制的设备，比如手动关某个阀门，或者手动启动某些循环泵，这都是需要我们操作员在电脑组态软件上进行操作的，操作级可以分为多个的权限对系统的操作级别进行限制，有操作员级别，可以对设备进行操作，对数据进行查看，另一种就是工程师级别，工程师级别的权限可以进到系统的核心，更改系统的控制方式等等。电气火灾通常是由于电气设备的绝缘老化、接头松动、过载或短路等因素导致过热而引起的。在易燃易爆场所，上述电气线路隐患危害更大。作为电工，在我们的日常管理中，应把防止电气火灾当一件大事来抓，采取一些必要的防火措施是非常重要的。那么，一般的电气防火措施有哪些呢？合理选用用电设备。有易燃易爆物品的场所，使用电气设备时，应优先选用防爆电器，绝缘导线密封敷设于钢管内。并按照危险场所等级选用、电气设备。HMI_2为精智面板HMI_2为精智面板这个连接个数是这个HMI设备所能占用S7-1200的HMI连接个数，可以作为选型参考。目前Sma -1200的HMI面板的其他信息五.硬件版本V3.0支持的协议和的连接资源：3个连接用于操作面板1个连接用于编程设备（PG）与CPU的通信8个连接用于OpenIE(TCP,ISOonTCP,UDP)的编程通信，使用T-block指令来实现3个连接用于S7通信的服务 及S7-400的以太网S7通信8个连接用于S7通 网S7通信连接数是固定不变的，不能自定义。